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官方原版

GRBL v1.1h

标准版本
  • ✓ 标准GRBL 1.1h功能
  • ✓ 默认引脚配置
  • ✓ 支持Spindle_Direction

默认引脚配置：

Spindle PWM D11
Spindle Direction D13
Coolant Mist (M7) 默认未启用
Coolant Flood (M8) A3
定制版本

GRBL v1.1h Custom

PiBot V3.28 Isolated 专用
  • ✓ 基于GRBL 1.1h定制
  • ✓ 优化引脚分配
  • ✓ 支持Spindle_Enable 及 Cool_Mist

定制引脚配置：

Spindle PWM D11 (不变)
Spindle Enable D13 ← M3/M4 OPEN
Coolant Mist (M7) A4 ← M7 OPEN
Coolant Flood (M8) A3 (不变)
i

说明：定制版固件针对 PiBot V3.28 Isolated 硬件设计进行了引脚优化。如需自行编译，请修改 GRBL 源码中的 config.h。

所有输出均为高电平有效。输入低电平有效包含：X/Y/Z限位、对刀探针、急停(Abort)、恢复(Resume)、保持(Hold)。用跳帽短接Signal和GND可以测试触发。

CH340驱动：如果浏览器连接时看不到串口，请先安装CH340/CH341串口驱动。 官方下载 本地下载

串口连接

连接主板进行实时测试与监控

串口提示 请选择串口连接主板。
未选择串口

串口终端

硬件测试

实时监控主板输入状态与系统信息

系统状态

实时
状态 --
工作模式 --
主轴转速 --
冷却状态 --

限位开关

Limit Switches
X
X轴限位 未触发
Y
Y轴限位 未触发
Z
Z轴限位 未触发
对刀探针 未触发

按钮输入

Button Inputs
复位 / Abort 正常
保持 / Hold 未触发
启动 / Resume 未触发

坐标位置

Machine / Work Position
X
机床 0.000
工件 0.000
Y
机床 0.000
工件 0.000
Z
机床 0.000
工件 0.000

步进控制

Jog Control

XYZ 信号测试

EN / DIR / CLK
EN 在运动时点亮 DIR 会随方向切换 CLK 会快速闪烁

手动控制

Manual Control

输出测试

Output Test
主轴输出 D13 Enable / D11 PWM
主轴状态 OFF
冷却输出 A4 / A3
M7 冷却雾 A4 高电平有效
M8 冷却液 A3 高电平有效